หมุดแรกสุดคือหมุดไม้หรือหมุดกระดูกขนาดเล็ก รูปแบบที่เปลี่ยนรูปโลหะได้เร็วที่สุดอาจเป็นบรรพบุรุษของหมุดย้ำที่เรารู้จักในปัจจุบัน ไม่ต้องสงสัยเลยว่าเป็นวิธีการเชื่อมโลหะที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักกันดี ย้อนกลับไปถึงการใช้โลหะดัดในยุคแรกๆ ตัวอย่างเช่น ชาวอียิปต์ในยุคสำริดใช้หมุดย้ำเพื่อยึดส่วนที่เป็นไม้ทั้งหกส่วนของเส้นด้านนอกของล้อที่มีรู หลังจากที่ชาวกรีกหล่อรูปปั้นขนาดใหญ่ด้วยทองสัมฤทธิ์ได้สำเร็จ ชาวกรีกก็ใช้หมุดย้ำเพื่อต่อส่วนประกอบต่างๆ
ในปี 1916 เมื่อ HV White ของบริษัทผลิตเครื่องบินของอังกฤษจดสิทธิบัตรหมุดย้ำตาบอดสำหรับการตอกหมุดด้านเดียว-เป็นครั้งแรก มีน้อยคนที่คาดว่าจะมีการใช้งานอย่างแพร่หลาย ตั้งแต่การบินและอวกาศไปจนถึงเครื่องจักรในสำนักงาน อิเล็กทรอนิกส์ และอุปกรณ์กีฬา หมุดย้ำเหล่านี้ได้กลายเป็นวิธีการเชื่อมต่อทางกลที่มีประสิทธิภาพและปลอดภัย แม้ว่าวันที่แน่นอนของการประดิษฐ์หมุดย้ำกลวงนั้นไม่ชัดเจน แต่สายรัดถูกประดิษฐ์ขึ้นในคริสตศตวรรษที่ 9 หรือ 10 สายรัดที่ตรึงไว้เหมือนเกือกม้าที่ถูกตอกตะปู ปลดปล่อยทาสจากการใช้แรงงานหนัก หมุดย้ำยังนำไปสู่การประดิษฐ์ที่สำคัญมากมาย เช่น คีมเหล็กที่ใช้โดยคนงานทองแดงและช่างเหล็ก และกรรไกรตัดขนแกะ

